O deputado estadual Nelter Lula de Queiroz Santos nasceu em 29 de agosto de 1956, no município de Jucurutu (RN). É filho do ex-promotor de Justiça, ex-prefeito de Jucurutu e ex-deputado estadual Nelson Queiroz dos Santos (in memoriam) e de Terezinha Lula de Queiroz Santos (in memoriam).

Casado com Luciana Motta, é pai de Gustavo Queiroz (in memoriam), George Queiroz, Nelter Guilherme Queiroz e Nelter Filho. Também considera como filha de coração sua enteada, Maria Eduarda Motta.

Servidor aposentado do Senado Federal, Nelter Queiroz iniciou sua trajetória política como prefeito de Jucurutu, exercendo o mandato entre 1983 e 1988. Em 1990, foi eleito deputado estadual pela primeira vez, iniciando uma carreira parlamentar marcada pela defesa do municipalismo, da saúde pública e das causas sociais.

Em meados da década de 1990, licenciou-se da Assembleia Legislativa para assumir o cargo de secretário para Assuntos Parlamentares da Prefeitura do Natal. Na Assembleia Legislativa do Rio Grande do Norte, exerceu os cargos de 2º vice-presidente da Mesa Diretora (1991–1992) e de 4º secretário (1993–1994), além de integrar importantes comissões permanentes, entre elas as de Constituição, Justiça e Redação; Finanças e Fiscalização; Desenvolvimento Econômico e Social; Educação, Ciência e Tecnologia; Administração, Serviços Públicos e Trabalho; Minas e Energia; Saúde; e Defesa do Consumidor, Meio Ambiente e Interior.

Ao longo de sua atuação parlamentar, mais de uma centena de projetos de sua autoria foram transformados em leis estaduais. Reconhecido por sua forte atuação municipalista e pelo compromisso com a melhoria da saúde pública, Nelter Queiroz também se destacou na defesa de pautas voltadas ao contribuinte e aos trabalhadores. Entre suas principais conquistas legislativas estão a isenção do IPVA para veículos com mais de dez anos de fabricação, a isenção do imposto para motocicletas de uso exclusivamente rural e para mototáxis, a criação do programa CNH Popular, destinado a ampliar o acesso de pessoas de baixa renda à Carteira Nacional de Habilitação, e a implantação do Programa Moto Legal, que facilitou a regularização documental de milhares de motocicletas em todo o Rio Grande do Norte.

Reeleito sucessivamente desde 1990, Nelter Queiroz conquistou, nas eleições de 2022, seu nono mandato consecutivo como deputado estadual, com 38.602 votos. Ao longo de sua vida pública, foi filiado ao Partido Democrático Social (PDS), Partido Progressista Reformador (PPR), Partido Liberal (PL), Movimento Democrático Brasileiro (MDB) e Partido da Social Democracia Brasileira (PSDB). Em abril de 2026, filiou-se ao Partido Progressistas (PP), legenda pela qual disputará seu décimo mandato consecutivo na Assembleia Legislativa do Estado do Rio Grande do Norte.